巷口试飞的细碎感悟：无人机技术研发远不止飞起来这么简单
上个月跟所里的团队去南京溧水乡下测新改的小负载配送无人机，那天下午太阳毒得能把鞋底晒化，飞出去三公里，信号突然掉成零。看着屏幕上一片红，我们沿着田埂追了十分钟，最后发现它挂在一片桃树林的枝桠上。摘下来的时候，桨叶断了俩，飞控板缝里还卡了好几团桃毛。那时候我就想，很多人对无人机技术研发的误解，从这一刻就开始了。
民用无人机避障传感器杨絮堵塞实拍
春天的江南，路边飘的杨絮一团一团，我们试飞的时候没当回事，谁知道一团杨絮直接贴在了传感器的透光镜上。激光打出去直接散射，传回飞控的距离数据全错，算法以为前面一马平川，直接就往桃树上撞了。
我们之前在恒温恒湿的实验室里测了不下一百次，每次杨絮都是放在一百米外当背景，从来没想过它会直接糊在传感器镜头上。通过率做到99.5%又怎么样？遇到一团五毛钱能抓一大把的杨絮，直接歇菜。
很多创业团队找我聊方案，开口就是我们的算法精度比同行高多少，帧率快多少，我每次都问，你试过夏天的蚊虫群吗？试过冬天的起雾吗？试过路边绿化带的灰尘吗？大部分人都答不出来。
不过话说回来，这也不能全怪研发的年轻人，拿到的经费就这么多，KPI盯着参数，谁有空去乡下蹲一周跟杨絮较劲？可真到落地的时候，卡脖子的偏偏就是这种没人在意的小问题。
碳纤维无人机机臂受力裂纹实拍
这次我们改的机型，要拉两公斤的荔枝出去试配送，为了多挤点续航，把原来的塑料机臂换成了碳纤维的，整整轻了120克，续航直接多出来八分钟，当时我们都开心坏了。结果飞第五次的时候，遇上一阵侧风，落地一看，机臂裂了快两厘米的缝。碳纤轻是轻，硬就是脆，你砍了厚度换重量，强度自然就下来了。
真要落地拉货，你不敢砍这个重量，不敢降那个强度，续航直接打七折。之前有个做消费级航拍机的朋友跟我吐槽，老板逼着他把续航从28分钟做到35分钟，他没办法，把备用电池的稳压模块砍了，飞是能飞，只要电压不稳直接炸机，他现在每次飞自己家的产品都手心出汗。
很多外行人觉得，无人机技术研发就是堆算力，堆参数，搞个大新闻。其实哪有那么多跨越式进步，天天都是在这儿抠克数，在续航、强度、功能之间掰扯，做不完的取舍。你要了这个就得放弃那个，哪有什么完美的产品。
无人机研发的边界，其实比你想的窄多了
这两年资本涌进来，什么概念都往无人机上套，说要取代快递员，取代喷药工，取代航拍师，说得天花乱坠。我接触下来，大部分能落地的场景，其实都没那么玄乎。
就说城市配送，现在不少大厂在测，技术上能飞，能避障，能定点降落，可你敢随便在市中心飞吗？楼之间的穿堂风，你算法再准，一阵风过来就能给你吹到人行道上，砸到行人谁负责？还有城市里密密麻麻的信号，5G基站到处都是，反而会干扰无人机的控制信号，你看着屏幕上信号满格，指不定下一秒就断联。
农业喷药更不用说，现在都喊全自动化，不用飞手。可你去田里看看，田埂上歪歪扭扭的电线，突然从草里飞出来的一群鸭，路边新栽的电线杆，这些都是训练算法的时候没见过的情况，算法一懵，直接撞上去，炸机都是小事，刮断电线就是大事。现在能落地的自动化，也就是帮飞手在平地上定个位，省点力气，核心还是得人盯着。
还有一个很容易被忽略的问题，就是合规。很多小团队做研发，为了卖货，不做禁飞区锁，不做实名登记，用户买回去随便飞，飞到机场、高铁站，出了事，整个行业跟着挨板子，这种坑我们见得太多了。
我做无人机相关的研发快八年了，见过太多上来就要改变世界的团队，最后死在了一个三克重的防尘网，或者一厘米的机臂裂缝上。反而那些沉得住气，盯着用户的小问题改的，最后活下来了。
上次那台挂在桃树上的炸机，我们带回去拆了，给每个传感器都加了一层薄薄的防尘网，重量只加了三克，再去试飞，杨絮进不去了，传感器也能正常读数据了，一切就都好了。
哪有那么多惊天动地的黑科技？无人机技术研发，说白了就是帮用户解决一个又一个这样的小问题，解决完了，能飞，能用，不出事，就够了。对吧？
不是算法不行，是你没算进路边的杨絮
说实话，我们做研发的，大部分时间都待在有空调的实验室里调参数。避障算法刷通过率，续航测静态悬停，一切都完美得不像话。出来测一次场，就能打碎你三个月的成就感。 这次炸机的问题出在哪？不是飞控死机，不是信号被干扰，是我们的TOF传感器——就是那个靠发射激光算距离，现在大部分中高端无人机都在用的避障元件——被杨絮给糊住了。民用无人机避障传感器杨絮堵塞实拍
春天的江南，路边飘的杨絮一团一团，我们试飞的时候没当回事，谁知道一团杨絮直接贴在了传感器的透光镜上。激光打出去直接散射，传回飞控的距离数据全错，算法以为前面一马平川，直接就往桃树上撞了。
我们之前在恒温恒湿的实验室里测了不下一百次，每次杨絮都是放在一百米外当背景，从来没想过它会直接糊在传感器镜头上。通过率做到99.5%又怎么样？遇到一团五毛钱能抓一大把的杨絮，直接歇菜。
很多创业团队找我聊方案，开口就是我们的算法精度比同行高多少，帧率快多少，我每次都问，你试过夏天的蚊虫群吗？试过冬天的起雾吗？试过路边绿化带的灰尘吗？大部分人都答不出来。
不过话说回来，这也不能全怪研发的年轻人，拿到的经费就这么多，KPI盯着参数，谁有空去乡下蹲一周跟杨絮较劲？可真到落地的时候，卡脖子的偏偏就是这种没人在意的小问题。
我们天天吹的长续航，其实都是偷出来的
逛过无人机展会的朋友肯定都见过，各个厂家的海报上，最大的字永远是续航，什么“最长续航XX分钟”，看得人眼花缭乱。可你真买回来，飞一半就没电返航，是不是很纳闷？ 说句掏心窝子的，大部分宣传页上的续航数据，都是偷出来的。 怎么偷？说白了就是砍重量。我们做研发的都懂，多一克重量多一克耗电，要做漂亮的续航数据，就把能砍的全砍了。避障传感器留两个够了，砍一个省十克。外壳用最薄的塑料，再砍二十克。GPS的接收增益调低点，不用那么远的搜星，又能省五毫安。能量密度就那么点，全靠挤，挤出来那七八分钟续航，印在海报上好看。碳纤维无人机机臂受力裂纹实拍
这次我们改的机型，要拉两公斤的荔枝出去试配送，为了多挤点续航，把原来的塑料机臂换成了碳纤维的，整整轻了120克，续航直接多出来八分钟，当时我们都开心坏了。结果飞第五次的时候，遇上一阵侧风，落地一看，机臂裂了快两厘米的缝。碳纤轻是轻，硬就是脆，你砍了厚度换重量，强度自然就下来了。
真要落地拉货，你不敢砍这个重量，不敢降那个强度，续航直接打七折。之前有个做消费级航拍机的朋友跟我吐槽，老板逼着他把续航从28分钟做到35分钟，他没办法，把备用电池的稳压模块砍了，飞是能飞，只要电压不稳直接炸机，他现在每次飞自己家的产品都手心出汗。
很多外行人觉得，无人机技术研发就是堆算力，堆参数，搞个大新闻。其实哪有那么多跨越式进步，天天都是在这儿抠克数，在续航、强度、功能之间掰扯，做不完的取舍。你要了这个就得放弃那个，哪有什么完美的产品。
无人机研发的边界，其实比你想的窄多了
无人机研发的边界，其实比你想的窄多了
这两年资本涌进来，什么概念都往无人机上套，说要取代快递员，取代喷药工，取代航拍师，说得天花乱坠。我接触下来，大部分能落地的场景，其实都没那么玄乎。
就说城市配送，现在不少大厂在测，技术上能飞，能避障，能定点降落，可你敢随便在市中心飞吗？楼之间的穿堂风，你算法再准，一阵风过来就能给你吹到人行道上，砸到行人谁负责？还有城市里密密麻麻的信号，5G基站到处都是，反而会干扰无人机的控制信号，你看着屏幕上信号满格，指不定下一秒就断联。
农业喷药更不用说，现在都喊全自动化，不用飞手。可你去田里看看，田埂上歪歪扭扭的电线，突然从草里飞出来的一群鸭，路边新栽的电线杆，这些都是训练算法的时候没见过的情况，算法一懵，直接撞上去，炸机都是小事，刮断电线就是大事。现在能落地的自动化，也就是帮飞手在平地上定个位，省点力气，核心还是得人盯着。
还有一个很容易被忽略的问题，就是合规。很多小团队做研发，为了卖货，不做禁飞区锁，不做实名登记，用户买回去随便飞，飞到机场、高铁站，出了事，整个行业跟着挨板子，这种坑我们见得太多了。
我做无人机相关的研发快八年了，见过太多上来就要改变世界的团队，最后死在了一个三克重的防尘网，或者一厘米的机臂裂缝上。反而那些沉得住气，盯着用户的小问题改的，最后活下来了。
上次那台挂在桃树上的炸机，我们带回去拆了，给每个传感器都加了一层薄薄的防尘网，重量只加了三克，再去试飞，杨絮进不去了，传感器也能正常读数据了，一切就都好了。
哪有那么多惊天动地的黑科技？无人机技术研发，说白了就是帮用户解决一个又一个这样的小问题，解决完了，能飞，能用，不出事，就够了。对吧？