巷口炸机换来的经验：聊聊接地气的无人机技术研发
去年9月23日，我在南京溧水的试飞场踩了满脚泥。刚改完参数的测试机飞出去不到五米，“哐当”一声直接撞进了路边梧桐的树干里。桨叶碎了一地，碳纤维机臂也裂了个口子。我蹲在地上捡碎片，旁边的农户笑着递烟：“你们这些搞技术的，还能让飞机撞树？
挺丢人的，但我一点不意外。做无人机技术研发这么久，哪台好用的机子不是炸出来的？
无人机避障传感器林间测试场景
这些问题根本不是堆传感器就能解决的。现在圈内常说多传感器融合的鲁棒性，说白了就是，你换个环境，换个天气，哪怕乱造一通，它还能稳稳认出障碍物的能力。有的团队拿进口激光雷达堆了七八个，避障是准了，一台机子成本翻三倍，卖给谁？我们做植保无人机研发，面对的都是包几千亩地的农户，多花一百块都嫌贵，哪容你乱堆料？
南京溧水果园植保无人机试飞现场
懊恼吗？当然懊恼，改了三个月的模型，说废就废？不过话说回来，那次炸机也不是完全没收获。我们蹲在树下捡碎片的时候，队里一个刚毕业的小孩，戴了个偏光镜开车来的，他说你看我戴这个眼镜看树叶，水珠反光就没了啊。我们一下就通了，对啊，加个偏振滤镜不就行了？成本才三块钱。
后来我们改了滤镜，重新调了预处理参数，再飞，准确率直接拉到了95%以上，比原来堆了一堆复杂算法的效果还好。你说，研发这事儿有意思吧？很多时候突破不是来自什么大牛的顶会论文，就是踩坑踩出来的灵光一现。
很多人对无人机技术研发有误解，觉得都是坐在恒温写字楼里调模型，写代码，其实哪有这么轻松。我这几年跑过江苏的果园，浙江的风电场，广东的输电塔，大部分时间不是在炸机，就是在去炸机的路上。你不跑到现场去试，永远不知道真实场景里有多少幺蛾子。比如在风电场巡检，山顶的风能到七八级，你实验室里测的抗风等级五级，出去直接给你吹没影。比如在南方的海上小岛做搜救，盐雾几个小时就能把传感器腐蚀得看不清东西，你不试，永远想不到要给传感器加一层疏水镀膜。
无人机技术研发的下一站，不在实验室在田间地头
现在圈里动不动就讲“低空经济”，什么未来十年多少万亿市场，听得人热血沸腾。可我见过太多团队，拿着PPT吹概念，做出来的机子根本没法用。说白了，很多人还没搞清楚，现在无人机的痛点根本不是飞不飞得起来，是能不能在具体的场景里用得久，用得便宜。
举个例子，现在很多山区做森林防火，原来都是人背着装备爬，危险效率又低，用无人机巡山，就要能在密林中飞，能在没有GPS信号的山谷里稳得住，这些都没有现成的方案可以抄，都得自己一点点试。
当然，我不是说实验室研发没用，只是现在很多方向走错了。大家都盯着消费级航拍卷参数，卷续航，其实细分工业场景的缺口大得根本填不完。也别吹什么几年后全城市都是无人机配送，我就一句话，你先解决下雨天的稳定避障，解决高楼之间的乱流稳定，解决万一掉下来不砸人的安全问题，再说那些大话行不行？
说实话，我做无人机技术研发快十年，最爽的时刻从来不是发论文拿奖项，是上次给云南的果农调完植保机，老果农握着我的手说，这个机子比我原来买的那个好用，不撞树，喷药还匀，那时候就觉得，炸那么多机都值了。
去年那次炸机之后，我们改好的机子，在溧水的果园飞了整整一下午，连最细的苹果树枝都躲开了。收机之后我们在旁边农家乐吃南京盐水鸭，冰啤酒镇得挂着水珠，风吹过来带着果园的香味，那味儿我到现在都记得。研发哪有什么一帆风顺的神话，都是踩一个坑，长一分记性，慢慢攒出来的。对吧？
别被厂商宣传页骗了，避障研发远没你想的简单
大多数人对无人机的印象，停留在宣传页上“全方位避障”几个大字，觉得不就是堆几个摄像头，加个AI识别？我刚入行的时候也这么想。真扎进来才知道，坑比试飞场的泥坑还多。 你说，逆光下的半透明高压电线，和背景的天空灰度差不到5%，普通摄像头怎么分得清？刚下过雨的树叶满是水珠反光，AI模型为什么会把树叶间隙当成空地？还有CBD楼下的全透明玻璃幕墙，多少号称万元级的消费级无人机，飞上去直接撞，你说邪门不邪门？无人机避障传感器林间测试场景
这些问题根本不是堆传感器就能解决的。现在圈内常说多传感器融合的鲁棒性，说白了就是，你换个环境，换个天气，哪怕乱造一通，它还能稳稳认出障碍物的能力。有的团队拿进口激光雷达堆了七八个，避障是准了，一台机子成本翻三倍，卖给谁？我们做植保无人机研发，面对的都是包几千亩地的农户，多花一百块都嫌贵，哪容你乱堆料？
我们在南京试飞场踩过的那些真坑
说回去年9月23那天的炸机。我们那阵子卡在降成本的环节，想试试用普通CMOS摄像头加AI模型，代替几千块的激光雷达，做果园植保的避障。说实话，前期在实验室测的结果真不错，识别准确率快98%了，我们一群人还想着测完直接推进项目，结果到了果园，直接给我们浇了一盆冷水。 那天刚下过小雨，整个园子雾蒙蒙的，树叶上全挂着水珠，我们的模型一开机，直接把反光的树叶当成了天空，把树枝之间的缝隙当成了航道，刚起飞就撞了树干。南京溧水果园植保无人机试飞现场
懊恼吗？当然懊恼，改了三个月的模型，说废就废？不过话说回来，那次炸机也不是完全没收获。我们蹲在树下捡碎片的时候，队里一个刚毕业的小孩，戴了个偏光镜开车来的，他说你看我戴这个眼镜看树叶，水珠反光就没了啊。我们一下就通了，对啊，加个偏振滤镜不就行了？成本才三块钱。
后来我们改了滤镜，重新调了预处理参数，再飞，准确率直接拉到了95%以上，比原来堆了一堆复杂算法的效果还好。你说，研发这事儿有意思吧？很多时候突破不是来自什么大牛的顶会论文，就是踩坑踩出来的灵光一现。
很多人对无人机技术研发有误解，觉得都是坐在恒温写字楼里调模型，写代码，其实哪有这么轻松。我这几年跑过江苏的果园，浙江的风电场，广东的输电塔，大部分时间不是在炸机，就是在去炸机的路上。你不跑到现场去试，永远不知道真实场景里有多少幺蛾子。比如在风电场巡检，山顶的风能到七八级，你实验室里测的抗风等级五级，出去直接给你吹没影。比如在南方的海上小岛做搜救，盐雾几个小时就能把传感器腐蚀得看不清东西，你不试，永远想不到要给传感器加一层疏水镀膜。
无人机技术研发的下一站，不在实验室在田间地头
无人机技术研发的下一站，不在实验室在田间地头
现在圈里动不动就讲“低空经济”，什么未来十年多少万亿市场，听得人热血沸腾。可我见过太多团队，拿着PPT吹概念，做出来的机子根本没法用。说白了，很多人还没搞清楚，现在无人机的痛点根本不是飞不飞得起来，是能不能在具体的场景里用得久，用得便宜。
举个例子，现在很多山区做森林防火，原来都是人背着装备爬，危险效率又低，用无人机巡山，就要能在密林中飞，能在没有GPS信号的山谷里稳得住，这些都没有现成的方案可以抄，都得自己一点点试。
当然，我不是说实验室研发没用，只是现在很多方向走错了。大家都盯着消费级航拍卷参数，卷续航，其实细分工业场景的缺口大得根本填不完。也别吹什么几年后全城市都是无人机配送，我就一句话，你先解决下雨天的稳定避障，解决高楼之间的乱流稳定，解决万一掉下来不砸人的安全问题，再说那些大话行不行？
说实话，我做无人机技术研发快十年，最爽的时刻从来不是发论文拿奖项，是上次给云南的果农调完植保机，老果农握着我的手说，这个机子比我原来买的那个好用，不撞树，喷药还匀，那时候就觉得，炸那么多机都值了。
去年那次炸机之后，我们改好的机子，在溧水的果园飞了整整一下午，连最细的苹果树枝都躲开了。收机之后我们在旁边农家乐吃南京盐水鸭，冰啤酒镇得挂着水珠，风吹过来带着果园的香味，那味儿我到现在都记得。研发哪有什么一帆风顺的神话，都是踩一个坑，长一分记性，慢慢攒出来的。对吧？